Das Auto wurde 2016 erstmals während der Designwoche in Mailand vorgestellt. Es bestehe zu großen Teilen aus Holz und soll laut Chefingenieur Kenji Tsuji, wie ein Holzfußboden oder eine Werkbank, über Generationen in einer Familie bleiben, informiert spiegel.de. Unterschiedliche Holzarten wurden in der Studie verbaut: So wurde das Lenkrad des Toyota Setsuna aus Zypressenholz gefertigt, die Sitze sind aus Esche und der Unterbau ist aus Birke. Die Karosserie besteht aus 86 Einzelteilen und ist aus Zedernholz. Die Holzteile sind weder verschraubt noch verleimt, sondern mit der japanischen Fügetechnik Okuriari miteinander verbunden.
Die Studie ist laut Toyota fahrfähig. Das Auto verfügt über sechs Bleibatterien, zwei Elektromaschinen und wird bis zu 45 km/h schnell.
